永磁直線電機簡介

永磁直線電機是一種無中間傳動機構的新型電機，這種電機可以分別做直線運動、旋轉運動以及兩者合成的螺旋運動。
有點：機械集成度高，電機結構材料和驅動控制系統元件利用率高，機電一體化。
缺點：兩自由度的驅動技術多采用兩個或多個旋轉電機以及中間傳動裝置來實現------系統控制方式復雜，系統體積大的軸向力，致使磨損嚴重，系統可靠性降低。
 
永磁無刷同步直線電機是直線電機的一大類型，采用永磁體取代勵磁磁極，可簡化結構，減少用銅量，減小電機的體積和重量。采用高磁能積、高剩磁、強矯頑力的釹鐵硼磁鐵或稀土永磁材料的永磁同步直線電動機具有高可靠性和高效率的優點，在推力、速度、定位精度等方面比感應直線電動機和步進直線電動機等具有更大的優勢，被廣泛的應用于精密制造與精密測量領域，如光刻機、三坐標測量機等。永磁無刷同步直線電機可做成動圈型，如圖所示
 
 
這種電機的定子基座部分是一個U形槽，槽的內壁上下兩側分別固定著若干個長方體的永
 
磁鐵，N極和S極交替排列，構成電機的定子磁極，動子內部嵌有三相對稱的電樞繞組，外部被聚養樹脂封裝起來，被放置在U形槽的空隙中，做直線往復運動。此外，動子里還安放了三個霍爾效應器件，它的輸出波形成互差120*電度角，用于檢測三相繞組的位置，以便驅動器能提供合適相位的驅動電流，這種電機的動子運動速度等于定子磁場的同步速度，稱之為永磁同步電動機。如圖3-2