什么是直接驅動電機？有那些優勢？

一、什么是直接驅動電機？

直接驅動電機就是能夠將電能直接轉化成運動機械能而不需要任何中間轉換機構，直接驅動負載，這種電機就是采用了“直接驅動技術”的直接驅動電機。

二、直接驅動電機的優勢

1. 直接驅動。電機與被驅動工件之間，直接采用剛性連接，無需絲桿、齒輪、減速機等中間環節，最大程度上避免了傳動絲桿傳動系統存在的反向間隙、慣性、摩擦力以及剛性不足的問題。

2. 高速度。直線電機的正常高峰速度可達5-10m/s；傳統滾珠絲桿，速度一般限制于1m/s，產生的磨損量也較高。

3. 高加速度。由于動子和定子之間無接觸摩擦，直線電機能達到較高的加速度；較大的直線電機有能力做到加速度3-5g，更小的直線電機可以做到30-50g以上（焊線機）；通常DDR多應用于高加速度，DDL應用于高速度和高加速度。

4. 高精度。由于采用直接驅動技術，大大減小了中間機械傳動系統帶來的誤差。采用高精度的光柵檢測進行位置定位，提高系統精度，可使得重復定位精度達到1um以內，滿足超精密場合的應用。

5. 運動速度范圍寬。直線電機運行的速度最低可實現1um/s，最高可實現10m/s，滿足各種場合需求。

6. 噪音小，結構簡單，維護成本低，可運行于無塵環境等等。

三、直接驅動電機的分類

直接驅動電機主要分為直線電機（線性馬達）、音圈電機、力矩電機（DD馬達）三類。